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    测试

    机器人关键零部件测评

     

      机器人关键零部件测评主要针对机器人关键零部件开展测试与评价,目前已开展的测评服务包括减速器测评、传感器测评、控制器测评、伺服电机测评。
     
      一、减速器测评
     
          ● 空载、负载、超载试验
          ● 壳体允许最高温度
          ● 传动效率
          ● 启动转矩
          ● 扭转刚度
          ● 空程和背隙
          ● 传动误差
          ● 噪声
          ● 寿命试验
     
      二、 传感器测评
     
          ● 激光雷达
          ● 视觉传感器
          ● 加速度传感器
          ● 安全光幕
     
      三、 控制器测评
     
          ● 运动特性
          ● 故障监控
          ● 最低的状态指示要求
          ● I/O器件
          ● BDM输入额定值
          ● BDM输出额定值
          ● 效率和损耗
          ● 变压器和抗电器
          ● 稳态性能
          ● 动态性能
          ● 能耗制动和能耗减速
     
      四、伺服电机测评
     
         ● 扭矩、转速和功率测试
         ● 环、闭环测试
         ● 信号波形采集分析
         ● 电机高低温环境试验
         ● 力矩波动测试
         ● 环形磁体表分布测试
         ● 电枢测试
         ● 电磁噪声测试
         ● 微电阻测试
         ● 其他电机性能测试
     
      
     
     
     
     
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